Okazała, jedna z najpiękniejszych grup skalnych w Karkonoszach. Składa się ona z 3 skał granitowych o wys. do 25m. Położona jest na wysokości ok. 1200m na zboczu Smogorni.

Ze szczytu skał rozciąga się malowniczy widok na Śnieżkę. Obok Pielgrzymów przebiega żółty szlak wiodący z Karpacza na Słonecznik.